Para los transportadores de piso, el objetivo es lograr un piso nivelado sin obstrucciones para personas, montacargas u otros equipos en el entorno de la fábrica, eliminar los rieles de contacto peligrosos y hacer que las baterías de los vehículos sean innecesarias o más eficientes. Para lograr esto, la pista principal se instala en el piso u otra superficie a lo largo de la ruta de viaje. Las soluciones de transferencia de potencia inductiva pueden instalarse de forma continua a lo largo de todo el recorrido o solo en áreas definidas cuando se dispone de almacenamiento de energía a bordo. La ventaja de la transferencia continua de energía es que elimina la necesidad de dispositivos de almacenamiento de energía a bordo. Esto reduce los costos de mantenimiento y reemplazo de la batería y, a menudo, requiere menos vehículos, ya que ninguno suele estar fuera de línea para recargarse. Los vehículos con su propia fuente de alimentación a bordo son preferibles cuando hay rutas largas y poco transitadas, o cuando hay rutas muy complejas o variables que hacen que enterrar los cables en el suelo sea poco práctico. El uso de rutas de carga inductivas de esta manera tiene el efecto beneficioso de permitir la carga de oportunidad mientras se viaja o al ralentí. Opcionalmente, es posible guiar con precisión los vehículos a lo largo del campo magnético creado por la transferencia de potencia para proporcionarles información de posición a través de marcas de posición.

... En el caso de los vehículos sin fuente de alimentación a bordo:

  • Reducción de los costes de mantenimiento y operación
  • Sin piezas mecánicas de desgaste
  • Sin almacenamiento de energía, como baterías
  • Sin costes recurrentes
  • Sin costes de eliminación de las fuentes de energía
  • Alta disponibilidad y seguridad
  • Sin contactos expuestos
  • No es susceptible a las influencias ambientales
  • No se requieren rieles de guía mecánicos
  • Instalación discreta
  • Adecuado para carretillas elevadoras y tráfico de personas

... Para vehículos con su propia fuente de alimentación a bordo:

  • Menores costes de inversión con la carga en funcionamiento
  • Se requieren menos vehículos
  • Menor almacenamiento de energía
  • Sin cambio de batería
  • Flexibilidad
  • Las rutas inductivas pueden limitarse a tramos  de carga, de alto tráfico o simples, los tramos complejos o poco transitados no requieren electrificación
  • Alta disponibilidad y seguridad
  • Sin contactos eléctricos expuestos
  • No es necesario cambiar la batería ni enchufarla

Cuando se trata de la manipulación y logística de materiales operada en el suelo, desea evitar las obstrucciones, el alto mantenimiento y las superficies de contacto vulnerables del pasado. Desea una limpieza fácil, sin problemas de seguridad, bajo mantenimiento, sin preocupaciones. Las soluciones de transferencia de potencia inductiva proporcionan precisamente eso. No lo ves, no lo notas, pero proporciona la potencia para mover los vehículos y así es como las soluciones de transmisión inductiva de energía marcan la diferencia.

Cuando se alimentan vehículos que funcionan en el suelo, normalmente se requiere energía inductiva continua a lo largo de toda la ruta de desplazamiento. La pista principal de las soluciones de transmisión inductiva de energía está instalada a lo largo de la ruta de viaje. Alternativamente, los sistemas híbridos pueden ser una opción en la que la potencia se transfiere solo en ciertos segmentos a lo largo de la ruta de viaje. Esto, por supuesto, requiere algún tipo de almacenamiento de energía a bordo del vehículo. La ventaja de estos sistemas híbridos es que pueden simplificar el tendido de cables y la instalación en ciertos tipos de instalaciones, pero la desventaja es que el almacenamiento adicional de energía a bordo es obligatorio. Dado que el almacenamiento adicional de energía a bordo supone una inversión adicional, añade complejidad a los vehículos, requiere mantenimiento y forma parte del desgaste, el suministro continuo de energía suele ser el camino a seguir y, por tanto, el tipo de instalación más elegido.

Las pastillas y los controladores están montados en los vehículos. Al igual que con todas las soluciones de transferencia de potencia inductiva continua, las transferencias se realizan utilizando el modelo de doble cable, es decir, con un cable de ida y otra de retorno. Para simplificar la implementación en vehículos, las soluciones integradas de AGV son el mejor enfoque. Integrado significa una pastilla plana compacta (F-Pickup), sin cableado adicional en el lado del vehículo entre las pastillas y los controladores.

Si una F-Pickup no es suficiente para proporcionar el nivel de potencia requerido, es posible combinarlas para proporcionar niveles de potencia más altos juntos. El diseño de las pastillas F garantiza un suministro de energía nivelado.

El voltaje de salida estándar es de 560 V CC. 560 V CC es el equivalente CC de una fuente de alimentación de 400 V CA. Normalmente, los sistemas inductivos de transferencia de potencia suministran energía a variadores de velocidad o controladores móviles con variadores de velocidad integrados. Los variadores de frecuencia estándar tienen un rectificador de entrada que convierte el voltaje de alimentación de CA suministrado normalmente en CC, y las frecuencias variables para controlar los variadores se aplican en una segunda etapa. Dado que no tiene sentido técnico diseñar soluciones de transferencia de potencia inductiva que proporcionen salidas de CA que se rectifiquen inmediatamente a CC, los reguladores proporcionan salidas de CC que se alimentan a las entradas de fase o, si es necesario, directamente al bus de CC del variador.

La forma de las pastillas F es la parte de las soluciones de transmisión inductiva de energía que está orientada a la aplicación. Por lo general, se aplica la agrupación en clústeres de aplicaciones similares, por lo que siempre que no sea posible el montaje de cable elevado, las pastillas F son la opción. El diseño de la pista de 2 hilos optimiza las características de EMC y los efectos de campo, acumulando el campo en el centro y eliminando la propagación del campo a los alrededores fuera de la envolvente destinada a la transferencia de energía rápidamente. Menos componentes significa menos complejidad, reduce el volumen, ahorra recursos, ahorra costos y aumenta la eficiencia. En última instancia, cada conversión de energía genera pérdidas. Estos se evitan en el diseño elegido. Por lo tanto, tenemos ganancias tanto económicas como ecológicas.

Especificación

Fuentes de alimentación:
Hasta 40 kW de potencia nominal y mayor potencia máxima

Longitudes de bucle/pista:
Desde unos pocos metros hasta unos cientos de metros con una sola fuente de alimentación. Cientos de medidores aplicando múltiples fuentes de alimentación.

Niveles de potencia del lado del vehículo proporcionados:
Las pastillas planas suelen venir con electrónica de potencia integrada para minimizar los esfuerzos de instalación en el lado del vehículo al eliminar el cableado adicional, los enchufes, etc. 
Las pastillas planas alcanzan hasta 2,5 kW y tienen en su mayoría salidas de 560 V CC que alimentan los buses de CC en inversores que normalmente se aplican en sistemas automatizados para accionar motores.

Las solicitudes de mayor potencia se pueden atender mediante la implementación de dos o más pastillas

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Preguntas más frecuentes

¿Por qué Conductix-Wampfler utiliza cables especiales?

Los cables utilizados se denominan cables Litz. Debido al efecto piel, las corrientes a 20 kHz fluyen solo en la superficie exterior de un conductor y no a través de toda su sección transversal. Esto significa que un cable estándar debe reducirse significativamente o funcionar con pérdidas muy altas. Conductix-Wampfler ha desarrollado cables trenzados especiales para soluciones de transferencia de energía inductiva. Estos consisten en muchas hebras aisladas individualmente, cada una con un diámetro menor que la profundidad de la piel. Esta estructura crea un cable con una superficie total muy grande, de modo que prácticamente toda la sección transversal transporta corriente. 

¿Cuál es el propósito de las cajas de condensadores?

Las soluciones de transferencia de potencia inductiva hacen resonar tanto el circuito primario como el secundario. La transferencia de potencia es más efectiva cuando los circuitos primario y secundario resuenan a la misma frecuencia. Los secundarios son sistemas sintonizados de forma independiente. El entorno y la longitud de la vía tienen una influencia variable en el lado primario. Dependiendo de la inductancia de la pista L, es posible que se requiera capacitancia adicional C para lograr la resonancia. También hay una caída de voltaje a lo largo de la pista. Esto se compensa con los condensadores de pista. Las cajas de condensadores se colocan a intervalos regulares a lo largo de la pista para que la caída de voltaje en cualquier punto no exceda los valores especificados.

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